Servomotory používané v některých místech v elektromechanických zařízeních. Na některých místech se používají krokové motory a cena se velmi liší.
Krokový motor je krokový motor s otevřenou smyčkou, který převádí elektrické pulzní signály na úhlové nebo lineární posuny. V případě nepřetížení závisí rychlost motoru a poloha zastavení pouze na frekvenci impulzního signálu a počtu impulzů. A když to není ovlivněno změnami zatížení, když krokový ovladač přijme impulsní signál, pohání krokový motor, aby otáčel o pevný úhel v nastaveném směru, který se nazývá&"krokový úhel GG", a jeho rotace je pevná. zobrazení běží krok za krokem. Úhlové posunutí může být řízeno řízením počtu pulzů, aby se dosáhlo účelu přesného polohování. Současně může být rychlost a zrychlení rotace motoru řízeno řízením pulzní frekvence tak, aby bylo dosaženo účelu vysoké rychlosti.
Servomotor se také nazývá výkonný motor. V automatickém ovládacím systému se používá jako ovladač k převádění přijatého elektrického signálu na výstup úhlového posunu nebo výstup úhlové rychlosti na hřídeli motoru. Rotor uvnitř servomotoru je permanentní magnet. Třífázová elektřina U / V / W řízená řidičem vytváří elektromagnetické pole. Rotor se otáčí působením tohoto magnetického pole. Současně kodér motoru posílá signál zpět řidiči. Porovnejte hodnoty a upravte úhel rotace rotoru. Přesnost servomotoru je určena přesností kodéru (počet řádků). To znamená, že samotný servomotor má funkci vysílání impulzů. Pokaždé, když se otáčí o jeden úhel, vyšle odpovídající počet impulzů, takže se vytvoří impulzy servopohonu a kodéru servomotoru. V reakci je to řízení s uzavřenou smyčkou a krokový motor je řízení s otevřenou smyčkou .