Regulace rychlosti je obecně realizována měničem kmitočtu a pro regulaci rychlosti se používá servomotor. Obvykle se používá pro rychlé zrychlení nebo zpomalení nebo přesné řízení rychlosti, protože v porovnání s frekvenčním měničem může servomotor dosáhnout několika tisíc otáček v řádu několika milimetrů. Protože serva jsou uzavřená smyčka, rychlost je velmi stabilní. Řízení točivého momentu řídí hlavně výstupní točivý moment servomotoru, a to také díky rychlé reakci servomotoru. Pomocí výše uvedených dvou druhů řízení lze servopohon považovat za měnič kmitočtu a je obecně řízen analogem.
Hlavní aplikací servomotoru je řízení polohy. Řízení polohy má dvě fyzické veličiny, které je třeba regulovat, a to rychlost a poloha. Přesněji řečeno, je řízením toho, jak rychle servomotor dosáhne a kde se přesně zastaví.
Servopohon řídí vzdálenost a rychlost servomotoru podle frekvence a počtu přijatých impulsů. Souhlasíme například s tím, že servomotor provede jednu otáčku každých 10 000 pulzů. Pokud PLC odešle 10 000 impulsů za minutu, servomotor dokončí jednu otáčku rychlostí 1 r / min. Pokud vysílá 10 000 impulsů za sekundu, servomotor dokončí jednu otáčku rychlostí 60 ot / min. prsten.
Proto PLC řídí servomotor ovládáním odesílaných impulsů. Je to nejběžnější způsob, jak fyzicky posílat impulsy, tj. Pomocí tranzistorového výstupu PLC. Obecně tuto metodu používají PLC nižší třídy. Ve špičkové PLC je přenášen počet a frekvence pulzů na servopohon prostřednictvím komunikace, jako je Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT atd. Tyto dvě metody se liší v kanálech realizace, podstata je stejná a pro naše programování stejná. To je to, co vám chci říci, učit se principy, učit se analogicky, spíše než se učit kvůli učení.
Pro psaní programů je tento rozdíl velmi velký. Japonské PLC přijímá instrukční metodu, zatímco evropské PLC přijímá formu funkčních bloků. Ale podstata je stejná. Například pro řízení serva pro absolutní umístění je třeba řídit výstupní kanál PLC, počet pulzů, pulsní frekvenci, dobu zrychlení a zpomalení a potřebu vědět, kdy je servopohon umístěn. , zda dosáhne limitu atd. Počkejte. Bez ohledu na to, jaký druh PLC, není to nic jiného než kontrola těchto fyzických veličin a čtení pohybových parametrů, ale různé způsoby implementace PLC se liší.